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      [高手进阶] 四旋翼飞行器姿态控制的的开发资料合集【81.3M】

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      本帖最后由 GLL92 于 2019-12-24 23:26 编辑


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      文件列表:
      四旋翼姿态解算资料:四旋翼各种硬件参数校准讲解,含卡尔曼滤波参考资料.zip
      四旋翼飞行器完整源代码,通过mpu6050的dmp芯片结算出姿态角.rar
      四旋翼四轴飞行器飞控代码,采用MPU6050姿态传感器,串级PID控制.rar
      匿名开拓者飞控代码,基于STM32F103为主芯片,实现四旋翼航模姿态的飞行控制.rar
      用于四轴飞行器的姿态算法,可适用于低速旋翼机的姿态导航.rar
      四旋翼源码 GY86姿态解算 PID控制.zip
      四旋翼控制程序 姿态解算 PID控制 无线数据传输.zip
      四旋翼四轴飞行器飞行器相关的姿态控制算法开源代码.zip
      四旋翼地面控制站,可进行调参及地图姿态显示.rar

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      沙发
      | 2020-1-3 12:26 | 只看该作者 | 奖励家园币
      路过。

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      板凳
      | 2020-1-26 12:58 | 只看该作者 | 奖励家园币
      这个是自主开发的么,还是基于开源代码的呢,咸鱼上的貌似只有1块钱这个东西。不知道是不是一样的。

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      地板
      | 2020-1-27 14:59 | 只看该作者 | 奖励家园币
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