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      我写的这段代码,请指正!

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      楼主
      本帖最后由 dxfshsh 于 2020-1-21 20:43 编辑

               /* set the data */          if(transmit_message->tx_dlen>0)
                {
                     i = transmit_message->tx_dlen-1 / 4U;
                     for( j=0; j<i+1; j++)
                    {
                          CAN_TMDATA0(can_periph, mailbox_number) = *(uint32_t *)p_temp;
                          p_temp = ((uint32_t)((uint32_t)p_temp + 4U));

                    }
                }
      是不是更简洁,如有错误请及时指正!万分感谢!!!!

      不好意思发错地方了,不会删帖哈!!!


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      沙发
      | 2020-1-23 19:20 | 只看该作者
      你的发送邮箱就用1个,你确保代码执行第2次发送的时候,前1个发送邮箱是empty吗?  别看CAN 波特率可以上到1Mbit/s  算上32bit的帧类型 ID 等  实际数据带宽要除以2左右,当然比起串口那个115200bps, 还是快了不少。 不过比起你MCU指令执行时间,那还是不够快的。

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