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      [UNO] 如何使用温度控制直流电机的转速(已解决)

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      楼主
      本帖最后由 打广告看考场 于 2020-2-7 16:52 编辑

      刚才想使用下面的语句控制直流电机的转速:
      1. void control_motor(float tempC)
      2.   {
      3.     if (15 < tempC < 19)
      4.       {
      5.         analogWrite(ULN2003, 90);  
      6.       }
      7.     else if (19 <= tempC < 23)
      8.       {
      9.         analogWrite(ULN2003, 125);  
      10.       }
      11.     else if (23 <= tempC < 30)
      12.       {
      13.         analogWrite(ULN2003, 180);  
      14.       }
      15.     else
      16.       {
      17.         analogWrite(ULN2003, 180);
      18.       }
      19.   }
      复制代码

      经过接线测试,开始的温度在15-19范围内,电机转速比较小,但是随着温度增大,电机的转速并没有提升,各位老哥有什么好的办法吗?

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      沙发
      | 2020-1-31 20:00 | 只看该作者
      analogWrite 这个函数做啥动作?
      电机驱动电路呢?

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      板凳
       楼主 | 2020-2-1 13:07 | 只看该作者
      xch 发表于 2020-1-31 20:00
      analogWrite 这个函数做啥动作?
      电机驱动电路呢?

      analogWrite函数直接给电机模拟量,电机就转起来了。
      我使用的是ULN2003芯片,在程序中好像体现不出来它的作用。。

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      地板
      | 2020-2-1 14:28 | 只看该作者
      打广告看考场 发表于 2020-2-1 13:07
      analogWrite函数直接给电机模拟量,电机就转起来了。
      我使用的是ULN2003芯片,在程序中好像体现不出来它 ...

      ULN2003 只是驱动。调速使用PWM 方式?

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      5
       楼主 | 2020-2-2 21:22 | 只看该作者
      xch 发表于 2020-2-1 14:28
      ULN2003 只是驱动。调速使用PWM 方式?

      是的,但是这个PWM该怎么写呢?
      之前使用过电位器调节LED的亮暗,先用map(val,0,1023,0,255)得到PWM值,然后通过analogWrite函数把得到的值送给一个管脚就可以办到。
      在这个例子中,能否将温度的值从温度范围映射到0-255,然后通过analogWrite函数把得到的值送给一个管脚来实现?

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      6
      | 2020-2-2 22:12 | 只看该作者
      打广告看考场 发表于 2020-2-2 21:22
      是的,但是这个PWM该怎么写呢?
      之前使用过电位器调节LED的亮暗,先用map(val,0,1023,0,255)得到PWM值, ...

      你的硬件支持PWM吗?啥规格
      电机?

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      评论

      打广告看考场 2020-2-3 16:07 回复TA
      arduino uno r3的板子,这个有专门的PWM输出口 还有一个普通的直流电机 
      7
       楼主 | 2020-2-3 23:26 | 只看该作者
      xch 发表于 2020-2-2 22:12
      你的硬件支持PWM吗?啥规格
      电机?

      arduino uno r3的板子,这个有专门的PWM输出口 还有一个普通的直流电机

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