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      MPU6050加速度计测量的是什么?

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      602|2
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      楼主
      看见有人说MPU6050中的加速度计是重力加速度计,如果物体本身有加速度的时候,该怎么使用加速度计计算姿态角?

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      沙发
      | 2020-2-23 20:26 | 只看该作者
      测加速度就是测力的大小

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      板凳
      | 2020-2-26 22:41 | 只看该作者
      加速度计测量加速度,包括重力加速度和运动加速度。姿态角测量还要融合陀螺仪的角速度。

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